大家好，我是小一，我来为大家解答以上问题。自动控制原理胡寿松第六版答案第五章，自动控制原理胡寿松第六版答案很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
1、胡寿松自动控制原理习题解答第二章
2、图
3、2-58
4、电网络与机械系统
5、解：（
6、a
7、）：利用运算阻抗法得：
8、1
9、1
10、1
11、1
12、1
13、//
14、1
15、1
16、1
17、1
18、1
19、1
20、1
21、1
22、1
23、1
24、1
25、1
26、+
27、=
28、+
29、=
30、+
31、=
32、=
33、s
34、T
35、R
36、s
37、C
38、R
39、R
40、s
41、C
42、R
43、s
44、C
45、R
46、s
47、C
48、R49、Z
50、(
51、)
52、(
53、)
54、1
55、1
56、1
57、1
58、1
59、2
60、2
61、2
62、2
63、2
64、2
65、2
66、2
67、+
68、=
69、+
70、=
71、+
72、=
73、s
74、T
75、s
76、C
77、s
78、C
79、R
80、s
81、C
82、s
83、C
84、R
85、Z
86、所以：
87、)
88、1
89、)(
90、1
91、(
92、)
93、1
94、)(
95、1
96、(
97、)
98、1
99、(
100、1
101、1
102、)
103、1
104、(
105、1
106、)
107、(
108、)
109、(
110、2
111、1
112、2
113、1
114、2
115、1
116、2
117、2
118、1
119、1
120、2
121、2
122、2
123、1
124、2
125、+
126、+
127、+
128、+
129、+
130、=
131、+
132、+
133、+
134、+
135、=
136、+
137、=
138、s
139、T
140、s
141、T
142、s
143、C
144、R
145、s
146、T
147、s
148、T
149、s
150、T
151、s
152、C
153、s
154、T
155、R
156、s
157、T
158、s
159、C
160、Z
161、Z
162、Z
163、s
164、U
165、s
166、U
167、i
168、(b)
169、以
170、和
171、之间取辅助点
172、A
173、，并设
174、A
175、点位移为
176、1
177、K
178、1
179、f
180、x
181、，方向朝下；根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：
182、)
183、(
184、)
185、(
186、)
187、(
188、1
189、2
190、2
191、x
192、x
193、f
194、x
195、x
196、f
197、x
198、x
199、K
200、i
201、i
202、&
203、&
204、&
205、&
206、
207、=
208、
209、+
210、
211、（
212、1
213、）
214、)
215、(
216、1
217、1
218、x
219、x
220、f
221、x
222、K
223、&
224、&
225、
226、=
227、（
228、2
229、）
230、所以
231、（
232、3
233、）
234、x
235、K
236、x
237、x
238、f
239、x
240、x
241、K
242、i
243、i
244、1
245、2
246、2
247、)
248、(
249、)
250、(
251、=
252、
253、+
254、
255、&
256、&
257、对（
258、3
259、）式两边取微分得
260、x
261、K
262、x
263、x
264、f
265、x
266、x
267、K
268、i
269、i
270、&
271、&
272、&
273、&
274、&
275、&
276、&
277、1
278、2
279、2
280、)
281、(
282、)
283、(
284、=
285、
286、+
287、
288、（
289、4
290、）
291、将（
292、4
293、）式代入（
294、1
295、）式中得
296、)
297、(
298、)
299、(
300、)
301、(
302、)
303、(
304、2
305、1
306、2
307、1
308、1
309、1
310、2
311、1
312、2
313、1
314、x
315、x
316、f
317、f
318、x
319、x
320、K
321、f
322、x
323、f
324、K
325、x
326、x
327、f
328、K
329、x
330、x
331、K
332、K
333、i
334、i
335、i
336、i
337、&
338、&
339、&
340、&
341、&
342、&
343、&
344、&
345、&
346、
347、
348、
349、
350、=
351、
352、+
353、
354、整理上式得
355、i
356、i
357、i
358、i
359、x
360、K
361、K
362、x
363、f
364、K
365、x
366、K
367、f
368、x
369、f
370、f
371、x
372、K
373、K
374、x
375、f
376、K
377、x
378、f
379、K
380、x
381、K
382、f
383、x
384、f
385、f
386、2
387、1
388、2
389、1
390、2
391、1
392、2
393、1
394、2
395、1
396、2
397、1
398、1
399、1
400、2
401、1
402、2
403、1
404、+
405、+
406、+
407、=
408、+
409、+
410、+
411、+
412、&
413、&
414、&
415、&
416、&
417、&
418、&
419、&
420、&
421、对上式去拉氏变换得
422、3
423、胡寿松自动控制原理习题解答第二章
424、[
425、]
426、[
427、]
428、)
429、(
430、)
431、(
432、)
433、(
434、)
435、(
436、2
437、1
438、2
439、1
440、2
441、1
442、2
443、2
444、1
445、2
446、1
447、2
448、1
449、1
450、1
451、2
452、1
453、2
454、2
455、1
456、s
457、X
458、K
459、K
460、s
461、f
462、K
463、K
464、f
465、s
466、f
467、f
468、s
469、X
470、K
471、K
472、s
473、f
474、K
475、f
476、K
477、K
478、f
479、s
480、f
481、f
482、i
483、+
484、+
485、+
486、=
487、+
488、+
489、+
490、+
491、所以：
492、2
493、1
494、2
495、2
496、1
497、2
498、2
499、1
500、2
501、1
502、2
503、2
504、1
505、2
506、2
507、1
508、2
509、1
510、2
511、2
512、1
513、2
514、2
515、1
516、2
517、1
518、2
519、1
520、2
521、1
522、1
523、1
524、2
525、1
526、2
527、2
528、1
529、2
530、1
531、2
532、1
533、2
534、1
535、2
536、2
537、1
538、)
539、1
540、)(
541、1
542、(
543、)
544、1
545、)(
546、1
547、(
548、1
549、)
550、(
551、1
552、)
553、(
554、)
555、(
556、)
557、(
558、)
559、(
560、)
561、(
562、1
563、1
564、1
565、1
566、K
567、f
568、s
569、K
570、f
571、s
572、K
573、f
574、s
575、K
576、f
577、s
578、K
579、f
580、K
581、f
582、s
583、K
584、f
585、K
586、f
587、s
588、K
589、K
590、f
591、f
592、s
593、K
594、f
595、K
596、f
597、s
598、K
599、K
600、f
601、f
602、K
603、K
604、s
605、f
606、K
607、f
608、K
609、K
610、f
611、s
612、f
613、f
614、K
615、K
616、s
617、f
618、K
619、K
620、f
621、s
622、f
623、f
624、s
625、X
626、s
627、X
628、i
629、+
630、+
631、+
632、+
633、+
634、=
635、+
636、+
637、+
638、+
639、+
640、+
641、+
642、=
643、+
644、+
645、+
646、+
647、+
648、+
649、+
650、=
651、所以
652、图
653、2-58(
654、a
655、)
656、的电网络与
657、(b)
658、的机械系统有相同的数学模型。
659、2
660、—
661、4
662、试分别列写图
663、2-59
664、中个无源网络的微分方程式。
665、解：
666、（
667、a
668、）
669、 :
670、列写电压平衡方程：
671、C
672、i
673、u
674、u
675、u
676、=
677、
678、dt
679、du
680、C
681、C
682、C
683、=
684、i
685、1
686、1
687、R
688、u
689、i
690、C
691、R
692、=
693、(
694、)
695、2
696、1
697、2
698、1
699、2
700、1
701、)
702、(
703、R
704、R
705、u
706、u
707、dt
708、u
79、u
710、d
711、C
712、R
713、R
714、u
715、dt
716、du
717、C
718、R
719、i
720、i
721、u
722、i
723、i
724、C
725、C
726、R
727、C
728、
729、
730、
731、
732、
733、
734、
735、+
736、
737、=
738、
739、
740、
741、
742、
743、
744、+
745、=
746、+
747、=
748、整理得：
749、i
750、i
751、u
752、R
753、R
754、C
755、dt
756、du
757、CR
758、u
759、R
760、R
761、C
762、dt
763、du
764、CR
765、1
766、2
767、2
768、1
769、2
770、2
771、1
772、+
773、=
774、
775、
776、
777、
778、
779、
780、
781、
782、+
783、+
784、 (b) :
785、列写电压平衡方程：
786、1
787、C
788、i
789、u
790、u
791、u
792、=
793、
794、（
795、1
796、）
797、dt
798、du
799、C
800、i
801、C
802、C
803、1
804、1
805、1
806、=
807、（
808、2
809、）
810、dt
811、R
812、i
813、u
814、d
815、C
816、dt
817、du
818、C
819、i
820、R
821、u
822、i
823、R
824、R
825、i
826、u
827、C
828、C
829、C
830、C
831、C
832、C
833、C
834、C
835、)
836、(
837、2
838、1
839、2
840、2
841、2
842、1
843、1
844、1
845、1
846、1
847、2
848、i
849、
850、=
851、=
852、+
853、=
854、+
855、+
856、=
857、（
858、3
859、）
860、4
861、胡寿松自动控制原理习题解答第二章
862、即：
863、dt
864、R
865、i
866、u
867、d
868、C
869、i
870、R
871、u
872、C
873、C
874、C
875、)
876、(
877、2
878、1
879、2
880、1
881、1
882、
883、=
884、+
885、（
886、4
887、）
888、将（
889、1
890、）
891、（
892、2
893、）代入（
894、4
895、）得：
896、2
897、1
898、2
899、2
900、1
901、2
902、1
903、)
904、(
905、2
906、dt
907、u
908、d
909、R
910、C
911、C
912、dt
913、du
914、C
915、dt
916、u
917、u
918、d
919、C
920、R
921、u
922、u
923、C
924、i
925、i
926、
927、=
928、
929、+
930、
931、即：
932、2
933、2
934、2
935、1
936、2
937、2
938、2
939、1
940、2
941、1
942、1
943、2
944、2
945、dt
946、u
947、d
948、R
949、C
950、C
951、dt
952、u
953、d
954、R
955、C
956、C
957、dt
958、du
959、C
960、dt
961、du
962、C
963、dt
964、du
965、C
966、R
967、u
968、R
969、u
970、i
971、i
972、i
973、+
974、
975、=
976、
977、+
978、
979、整理得：
980、dt
981、du
982、C
983、R
984、u
985、dt
986、u
987、d
988、R
989、C
990、C
991、R
992、u
993、dt
994、du
995、C
996、C
997、dt
998、u
999、d
1000、R
1001、C
1002、C
1003、i
1004、i
1005、i
1006、1
1007、2
1008、2
1009、2
1010、1
1011、1
1012、2
1013、2
1014、2
1015、2
1016、1
1017、2
1018、)
1019、2
1020、(
1021、+
1022、+
1023、=
1024、+
1025、+
1026、+
1027、2-5
1028、设初始条件均为零，试用拉氏变换法求解下列微分方程式，并概略绘制
1029、x(t)
1030、曲线，指出各方程式的模态。
1031、(1)
1032、;
1033、)
1034、(
1035、)
1036、(
1037、2
1038、t
1039、t
1040、x
1041、t
1042、x
1043、=
1044、+
1045、&
1046、解：对上式两边去拉氏变换得：
1047、（
1048、2s+1
1049、）
1050、X
1051、（
1052、s
1053、）
1054、=1/s
1055、2
1056、→
1057、1
1058、2
1059、4
1060、1
1061、1
1062、)
1063、1
1064、2
1065、(
1066、1
1067、)
1068、(
1069、2
1070、2
1071、+
1072、+
1073、
1074、=
1075、+
1076、=
1077、s
1078、s
1079、s
1080、s
1081、s
1082、s
1083、X
1084、运动模态
1085、t
1086、e
1087、5
1088、.
1089、
1090、所以：
1091、)
1092、1
1093、(
1094、2
1095、)
1096、(
1097、2
1098、1
1099、t
1100、e
1101、t
1102、t
1103、x
1104、
1105、
1106、
1107、=
1108、 (
1109、2
1110、)
1111、）。
1112、t
1113、t
1114、x
1115、t
1116、x
1117、t
1118、x
1119、(
1120、)
1121、(
1122、)
1123、(
1124、)
1125、(
1126、δ
1127、=
1128、+
1129、+
1130、&
1131、&
1132、&
1133、解：对上式两边去拉氏变换得：
1134、1
1135、)
1136、(
1137、)
1138、1
1139、(
1140、2
1141、=
1142、+
1143、+
1144、s
1145、X
1146、s
1147、s
1148、→
1149、4
1150、/
1151、3
1152、)
1153、2
1154、/
1155、1
1156、(
1157、1
1158、)
1159、1
1160、(
1161、1
1162、)
1163、(
1164、2
1165、2
1166、+
1167、+
1168、=
1169、+
1170、+
1171、=
1172、s
1173、s
1174、s
1175、s
1176、X
1177、运动模态
1178、
1179、
1180、
1181、
1182、
1183、
1184、
1185、
1186、
1187、t
1188、e
1189、t
1190、2
1191、3
1192、sin
1193、2
1194、/
1195、所以：
1196、
1197、
1198、
1199、
1200、
1201、
1202、
1203、
1204、=
1205、
1206、t
1207、e
1208、t
1209、x
1210、t
1211、2
1212、3
1213、sin
1214、3
1215、2
1216、)
1217、(
1218、2
1219、/
1220、（
1221、3
1222、）
1223、）。
1224、t
1225、t
1226、x
1227、t
1228、x
1229、t
1230、x
1231、(
1232、1
1233、)
1234、(
1235、)
1236、(
1237、2
1238、)
1239、(
1240、=
1241、+
1242、+
1243、&
1244、&
1245、&
1246、解：对上式两边去拉氏变换得：
1247、s
1248、s
1249、X
1250、s
1251、s
1252、1
1253、)
1254、(
1255、)
1256、1
1257、2
1258、(
1259、2
1260、=
1261、+
1262、+
1263、→
1264、2
1265、2
1266、2
1267、)
1268、1
1269、(
1270、1
1271、1
1272、1
1273、1
1274、)
1275、1
1276、(
1277、1
1278、)
1279、1
1280、2
1281、(
1282、1
1283、)
1284、(
1285、+
本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。
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